Вычислительная геометрия

[greengnome]

Друзья. Помогите найти книги по вычислительной геометрии.
Есть ссылка
_http://lib.org.by/_djvu/Cs_Computer%20science/CsCg_Computational%20geometry/

Но книги от туда закачиваются плохо.

Заранее спасибо.